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Leader（领导者）：负责进行投票的发起和决议，更新系统状态
Follower（跟随者）：用于接收客户端请求并向客户端返回结果，在选主过程中参与投票
Observer（观察者）：可以接收客户端连接，将写请求转发给Leader节点。但Observer不参加投票过程，只同步Leader状态。
1.半数机制：集群中半数以上机器存活，集群可用。所以zookeeper适合装在奇数台机器上。
2.Zookeeper虽然在配置文件中并没有指定master和slave。但是，zookeeper工作时，是有一个节点为leader，其他则为follower，Leader是通过内部的选举机制临时产生的。假设有五台服务器组成的Zookeeper集群，它们的id从1-5，同时它们都是最新启动的，也就是没有历史数据，在存放数据量这一点上，都是一样的。假设这些服务器依序启动：
（1）服务器1启动，此时只有它一台服务器启动了，它发出去的报文没有任何响应，所以它的选举状态一直是LOOKING状态。
（2）服务器2启动，它与最开始启动的服务器1进行通信，互相交换自己的选举结果，由于两者都没有历史数据，所以id值较大的服务器2胜出，但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这个例子中的半数以上是3)，所以服务器1、2还是继续保持LOOKING状态。
（3）服务器3启动，根据前面的理论分析，服务器3成为服务器1、2、3中的老大，而与上面不同的是，此时有三台服务器选举了它，所以它成为了这次选举的Leader。
（4）服务器4启动，根据前面的分析，理论上服务器4应该是服务器1、2、3、4中最大的，但是由于前面已经有半数以上的服务器选举了服务器3，所以它只能接收当小弟的命了。
（5）服务器5启动，同4一样当小弟。
1.Zookeeper：一个领导者（leader），多个跟随者（follower）组成的集群。
2.Leader负责进行投票的发起和决议，更新系统状态
3.Follower用于接收客户请求并向客户端返回结果，在选举Leader过程中参与投票
4.集群中只要有半数以上节点存活，Zookeeper集群就能正常服务。
5.全局数据一致：每个server保存一份相同的数据副本，client无论连接到哪个server，数据都是一致的。
6.更新请求顺序进行，来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行。
7.数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败。
8.实时性，在一定时间范围内，client能读到最新数据。
实时的感知节点的变化
1、监听原理详解：（1）首先要有一个main()线程。
（2）在main线程中创建Zookeeper客户端，这时就会创建两个线程，一个负责网络连接通信（connet），一个负责监听（listener）。
（3）通过connect线程将注册的监听事件发送给Zookeeper。
（4）在Zookeeper的注册监听器列表中将注册的监听事件添加到列表中。
（5）Zookeeper监听到有数据或路径变化，就会将这个消息发送给listener线程。
（6）listener线程内部调用了process（）方法。
2、常见的监听
（1）监听节点数据的变化：
get path [watch]
（2）监听子节点增减的变化
ls path [watch]
Zookeeper的每个节点称为znode，每个znode默认存储1M的数据，通过路径唯一标识，主要类型分为以下四种：
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